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浙大海生物清洗机器人首试成功
时间:2021-06-29 00:48 点击次数:
本文摘要:浙大哈姆(HOME)海生物清除机器人此前在中国南海嘉善油田海试成功,它是中国初次用以专用型机器人对钻井平台软管架海生物进行清除工作。在水平面正负极5米的范畴内,水上钻井平台的无缝钢管表面海蛎子、藤壶等海生物比较慢繁殖、生长发育,既降低钻井平台净重,也促使钻井平台遗安全风险。依然至今,解决困难海生物添充安全隐患的方法是人力按时清理,每一年花销数千万资产。

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浙大哈姆(HOME)海生物清除机器人此前在中国南海嘉善油田海试成功,它是中国初次用以专用型机器人对钻井平台软管架海生物进行清除工作。在水平面正负极5米的范畴内,水上钻井平台的无缝钢管表面海蛎子、藤壶等海生物比较慢繁殖、生长发育,既降低钻井平台净重,也促使钻井平台遗安全风险。依然至今,解决困难海生物添充安全隐患的方法是人力按时清理,每一年花销数千万资产。不会受到中国海洋石油总公司上海市油气田工程建设子公司授权委托,浙江大学杨灿军专家教授带领的HOME科学研究精英团队成功研制开发浙江大学哈姆(HOME)海生物清除机器人,该机器人必须在河面下列一百米内进行海生物自动化技术清除。

在初次海试中,机器人的清除速率超出21.7平米/钟头,清除压力20Mpa,比较之下高过人力清除压力的70Mpa,超出某种意义的清除实际效果。杨灿军专家教授解读,这款机器人应用空蚀水射流、软管响应式、视觉导航系统软件操控等技术性。机器人具备响应式的稀土永磁导电性控制模块,必须在各有不同直徑的钢制软管表面搭建稳定导电性,还能在各有不同直徑的管路间进行跨过。

海试结果显示,这一新式机器人提高了水上工作的简单度和可执行性,必须基本上取代工程潜水在水中进行海生物清除工作。中国海洋石油总公司涉及到权威专家强调,它在未来可应用推广于船只清除、公路桥梁清除检验等行业;因为该机器人是水陆两栖的,服务平台上别的高处危险因素工作,如喷涂、检验等工作中也可交给机器人顺利完成。


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